はい。 そうですね。 できればしておいた方がいいと思います。 「ちょっと不安なんで付いてきてもらうことにしたんで。」 と言って頂ければ大丈夫です。 その方がマンション業者さんも時間の段取りができてスムーズに内覧会が進むと思います。
